
合肥机器人百步穿杨成功摘金 启江2M闪耀赛场。8月26日是第二届世界人形机器人运动会的最后一个比赛日。江淮实验室启江百步穿杨队凭借“脑、眼、手”一体化协同与动态自适应能力,成功摘得投壶足式赛项金牌,创造了安徽人形机器人历史上的重要时刻。
本届世界人形机器人运动会的整体规模和难度较首届全面升级,赛事吸引了六大洲16个国家的666支队伍和2056台机器人参赛,竞赛项目增至51项,涵盖专业竞技与实景场景两大类型。
投壶是今年首次设立的新赛项,尽管动作看似简单,但对人形机器人来说却是难度极高的综合性挑战。赛场光照复杂,机器人需要准确识别壶口目标,精准控制动作力道,并联动手腕、肘部、腰部多关节协同发力,规划投掷轨迹。一轮投掷后,机器人还需根据前一箭的落点实时自主调整策略。
此次比赛中,江淮实验室派出自主研发的启江2M人形机器人出战,打造了集自主识别、精准取箭、稳定持箭与动态投掷于一体的智能机器人系统。该系统融合了多模态视觉感知、三维空间定位、自主任务决策与高精度运动控制,使机器人能够在复杂环境中完成从目标识别、动作规划到精准执行的闭环操作,并根据目标位置和运动状态实时调整投掷策略。比赛中,百步穿杨队的机器人凭借高度一体化的感知与操控能力,展现了优异的动作连贯性、投掷稳定性和任务适应能力北京炒股配资开户,最终成功夺冠。
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